موقع الصالح : ينافس الطيور فى البراعة.. ابتكار روبوت طائر يتجنب العوائق بسرعة 20 م/ثانية

صمم فريق من المهندسين وخبراء الروبوتات في جامعة هونج كونج روبوت طائر قادر على التنقل في بيئات غير معروفة بأمان بسرعات عالية مع تجنب العوائق، وفي ورقتهم البحثية المنشورة في مجلة Science Robotics، تصف المجموعة كيف تغلبوا على المشاكل التي واجهها آخرون يحاولون بناء روبوتات مماثلة وكيف أدى روبوتهم الرباعي المراوح، المسمى SUPER، أثناء الاختبار.

الروبوت

وفقا لما ذكره موقع “techxplore”، يحاول خبراء الروبوتات منذ عدة سنوات بناء روبوت طائر يمكنه العمل مثل الطيور، والتحرك بأمان بسرعات عالية مع التكيف مع الظروف غير المعروفة عند ظهورها، مثل مواجهة هبات الرياح أو خطوط الكهرباء أو أغصان الأشجار أو الأشياء الأخرى التي تظهر فجأة في طريقهم.

اعتمدت معظم هذه الروبوتات الطائرة على أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار والكاميرات التي كان عليها معالجة كميات هائلة من بيانات الفيديو، مما أدى إلى إبطاء السرعات التي يمكن أن تعمل بها، وفي هذا الجهد الجديد، يقول الباحثون في هونج كونج إنهم تغلبوا أخيرًا على هذه التحديات.

وكشف الفريق أن السر وراء نجاحهم هو استخدامهم لتقنية الكشف عن الضوء ثلاثي الأبعاد وتحديد المدى باستخدام تقنية ليدار، بدلاً من الكاميرات وأجهزة الاستشعار التقليدية، وهي التقنية التي تمنحها ردود فعل في الوقت الفعلي لمسافات تصل إلى 70 متراً في جميع الاتجاهات.
ويشيرون إلى أن بيانات ليدار تُغذى إلى كمبيوتر على متن الطائرة يستخدم المعلومات لتوفير استراتيجية مستمرة ذات مسارين لرسم مسار طيران الروبوت في الوقت الفعلي.
ويوفر المساران خيار اتخاذ المسار الأكثر أماناً مقابل مسار استكشافي، حيث يتحرك البرنامج على الكمبيوتر بين المسارين لتوفير المسار الأمثل.
وأظهر الاختبار أن الروبوت يمكنه الطيران بأمان عبر مسار مليء بالعقبات بسرعة 20 متراً في الثانية.

كما وجد فريق البحث أنه يمكنه متابعة هدف، مثل الإنسان، أثناء شق طريقه عبر الغابة، وتجنب الأشجار والفروع والعقبات الأخرى التي يواجهها بنجاح، ولأنه يعتمد على ليدار، فإنه يمكنه العمل في ظروف الإضاءة المنخفضة أيضاً.

ويشير فريق البحث إلى أن SUPER هو خطوة كبيرة إلى الأمام في تكنولوجيا الروبوتات الجوية المستقلة، والتي يمكن استخدامها في تطبيقات البحث والإنقاذ، على الرغم من أنه يبدو أن تطبيقاتها الأكثر منطقية ستكون إنفاذ القانون والاستطلاع العسكري.